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全球独角兽研究系列报告(一):无人驾驶:Mobileye成

2019-07-31 19:56 来源:未知
  1. 首先,一旦生产出现任何差池,都可能影响终端产品的上市销售;

  2. 其次,不管出于任何原因,如若Mobileye终止同意法半导体合作,寻找新供应商的过渡时期,对一家正处于蓬勃发展期的企业而言,无疑风险重重。

ADAS视觉识别领域处于领跑地位:Mobileye由AmnonShashua教授和ZivAviram先生于1999年在以色列创立,其目标是开发提高驾驶安全的视觉系统。公司产品在2007年进入市场,到2013年10月,Mobileye卖出了第100万台产品。从2013年10月到2016年1月,Mobileye合计卖出900万台产品。其中前装产品占80%,后装产品占20%。公司在智能驾驶视觉识别前装领域有70%的市占率,处于行业领先地位。公司于2014年在纽交所上市,上市首日市值达到80亿美元,创下以色列公司在美IPO最高纪录。

3.在道路上没有分割线或者分割线不清晰的情况下,分辨出哪些是可以通过的空间,并勾勒出可通过空间与其他部分的隔离线;

上月,纽约市出租车管理委员会发起一项“车辆安全技术”的倡议计划,呼吁纽约市的出租车安装能够警示危险驾驶行为的Mobileye系统。纽约市政府的这项举措意义在于,一方面这将有助于降低出租车交通事故的发生率(80%);另一方面,一旦成功推行,将为Mobileye带来显而易见的巨额收益。

    Mobileye的发展对我国自动驾驶行业和从事自动驾驶行业的公司带来很多启示:1、注重产品研发,分级推进深化技术领先优势。Mobileye成立前十年几乎将所有的融资都用于产品研发和技术提升,最终实现单目视觉识别方案的成功。2、统筹布局形成产业合力。无人驾驶的实现需要整车厂、Tier1、视觉识别公司、驾驶决策公司等全产业链的配合,单一环节的公司很难独立实现。因此不仅要重视自身技术的研发和积累,更要注重全要素通盘协调配合,共同推进自动驾驶技术产业链各环节参与;3、推动商业化落地。产品应聚焦于成本、性能和功耗三者之间的平衡,促进自动驾驶商业化的步伐。

2.识别出道路分割线以及其他交通标识;

Mobileye何以如此重要?

    Intel高价收购Mobileye,完成“感知 决策 通信”的自动驾驶全产业链闭环布局:2017年3月13日英特尔以153亿美元收购Mobileye,通过该并购英特尔能有效利用Mobileye的前装客户资源与整车厂展开合作,大大缩短了其进入整车厂的时间。而对Mobileye而言,英特尔强大的芯片设计及制造能力有助于提高其视觉处理芯片的产品能力并降低生产成本。

目前Mobileye后装产品的终端售价约为8000元左右,前装价格会低很多。Mobileye不同芯片可以实现不同的ADAS功能。其中EYEQ2支持产品级的AEB,EyeQ3是支持full AEB。EyeQ2等级只能做到ASIL-B,EyeQ3可以做到ASIL-D等级。(ASIL,Automotive Safety Integration Level,汽车安全完整性等级,是ISO26262中的系统危害风险等级指标,从A到D产品的安全等级依次增加。)

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    产品实现性能、成本、功耗三者平衡:Mobileye产品技术原理是通过前置摄像头对前方物体进行实时监测,同时配以算法计算出物体与车辆的距离,从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等ADAS功能。车载硬件必须考虑功耗、尺寸和成本,并把新功能集成在同一平台上,提供最佳性价比的方案,同时作为前装产品,必须满足主机厂苛刻的技术和质量要求。Mobileye在满足性能的前提下节省空间占用并控制了成本,最终达成了性能、成本和功耗三者之间的平衡,成功占领前装市场。

关于自动驾驶如何实现,Mobileye一共会涉及三个方面:感知、地图与驾驶策略。

如此一来,汽车制造商们只能长期“依赖”Mobileye的技术输出,同时行业内的竞争也会使Mobileye在自动驾驶技术研发领域扮演的角色愈加重要,而随之产生的利润也将呈现健康增长的趋势。

    ADAS产品线完善,前装客户优势显著:公司在单目视觉高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发方面走在世界前列,提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行ADAS客户端功能,包括车道偏离警告(LDW)、前部碰撞警告(FCW)、车距监测(HMW)、行人探测、智能前灯控制(IHC)、自适应巡航控制(ACC)等。在ADAS视觉识别前装市场Mobileye定位为二级供应商,将软件与EyeQ芯片提供给Tier1厂商再由Tier1厂商将软件和EyeQ芯片集成在整车厂所生产的汽车中。Mobileye从2007年开始和宝马、沃尔沃以及通用合作,如今已经和25家整车厂有合作。

以上是关于Mobileye的介绍,相信未来相当多的智能汽车上会按照这家企业生产的零件,只能感叹一句,眼光还是要放长远,像这家公司,成立后一直研发了8年才推出第一款产品,但一经推出变成为这个领域的老大,确实厉害!

据Mobileye官方透露,截至2016年,将会有247款主流车型搭载Mobileye的高级驾驶辅助系统上路。所以,如此庞大的客户群对Mobileye市场利润实现稳步健康的增长,起到了举足轻重的作用。

地图方面是对感知系统的冗余设计,包含Roadbook、高精度定位、可行驶路径三个方面。Mobileye打算用具备深度学习功能的图像识别体系制作高精度地图。数据采集上会与车企合作,用众包方式获得和更新数据。

目前,Mobileye正在开发第四代视觉芯片产品EyeQ4,预计将于2018年推出,其工程样本有望在今年第四季度发布。Mobileye的EyeQ系列芯片均包含完整的ADAS系统,通过一套自主开发的算法,能够对摄像头采集的信息进行精确分析和解读。据悉,未来的EyeQ芯片可能内嵌三焦距图像解析配置,这不仅意味着更优质的图像识别技术,同时还暗含了更出色的安全保障。

4.可驾驶的路径:在识别出可通过空间之后,找到一条可供于驾驶的路线。

给Mobileye泼点冷水

感知方面,根据Mobileye的规划,单用摄像头方案实现自动驾驶功能且不考虑冗余的情况下,需要8个摄像头来满足360度全方位感知的需要。2015年Mobileye发布了三路摄像头做ADAS功能。三个摄像头分工不同:中间的主摄像头可以实现大部分功能,检测距离可以达到150米,检测到之后跟踪距离可以达到250米。另有一枚小角度摄像头探测更远距离,一枚广角镜头探测更宽视野。

80年代风靡全球的《霹雳游侠》,让自动驾驶汽车成了大家心心念想的未来交通工具。试想,结束了一天疲乏的工作之后,你的爱车已经“贴心”地等在办公楼门口,归家途中你完全可以听听音乐,看看电影,至于开车这种“劳神”的事情,交给车子自己好了。

驾驶策略方面,车企可以通过提供的SDK访问Mobileye预先训练的网络应用层,让控制单元很快计算并得出可通行的路径方案。车企在其提供的算法基础之上,再以自身在车辆控制上的经验进行优化或者再次开发。这一功能会基于Eye实现。

作为一家以「安全技术」为主营业务的公司,Mobileye的发展本身就是机遇和风险并存。任何技术上失误造成的事故,产生的坏影响很长时间都难以消弭。公司声誉不仅会受损,同时也会破坏消费者对产品的基本信任。尽管目前来看,Mobileye绝对是行业内有着良好未来前景的「楷模」,但即便是微乎其微的一点小毛病,都可能会严重破坏公司的「前景」和「钱途」。

Mobileye具有自主研发设计的芯片EyeQ系列,由意法半导体公司生产供应。现在已经量产的芯片型号有EyeQ1、Eye Q2、EyeQ3,EyeQ4正在开发进行中,预计将于2018年推出,其工程样本有望在2016年第四季度发布。2016年5月Mobileye宣布将与意法联手合作研发下一代将用于自动驾驶的EyeQ5芯片,2018年开始提供工程样品。

专注「自动驾驶」的纯职业玩家:Mobileye

1.识别道路上移动/固定的物体;

此外,Mobileye同样提供后装ADAS产品,目前常见的型号为550/560系列,通过蓝牙无线连接智能手机(安卓4.0版本,iOS6.0版本及以上),即可显示系统警示信息。

 前装业务中,这家以色列公司作为二级零部件供应商向Tier1提供产品,涉及车辆应用的部分会和主机厂配合。通过一级供应商提供集成、个性化开发以及测试工作。后装采取代理销售的方式。目前可用安装在后视镜后的单颗彩色摄像头(非标准RGB Sensor)对目标物进行检测、识别和分类,同时还会对物体的运动轨迹进行跟踪、分析,并分析道路状况。实现功能包括车道检测、车辆检测、行人检测、动物检测、交通标志识别、红绿灯识别、灯光控制。

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讲到ADAS的感知系统,不得不说视觉系的一哥——以色列公司Mobileye,这家公司1999年成立,期间一直在做研发,一直到2007年才推出首款产品,2014年8月1号在纽交所上市。公司主要从事汽车工业的计算机视觉算法和驾驶辅助系统芯片技术的研究。Mobileye的产品覆盖了全球50个国家,据官方资料显示,截至2015年底,Mobileye在全球有1000万的装载量,到2016年底会有273款车的SOP的合同。

由于ADAS系统最初一般只是作为豪华车型的选装件供应,但近年来,随着技术的不断成熟和使用成本的大幅下降,ADAS也开始逐渐下放至中低档车型,受到了消费者的亲睐。同时,用户道路安全意识的提高也拉动了ADAS的市场需求,且会在很长一段时间内保持较高的增幅。

算法上主要实现四项内容,并且对深度学习的要求逐项增加:

整体来看,Mobileye的商业模式和客户基础都相对十分稳健,这些都是维系公司健康发展的重要因素。当然,Mobileye目前正在开发的第四代视觉系统级芯片EyeQ4,以及不断精进的算法,预计将从2019年开始,成为公司盈利的主要推动力。

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